De Mars-helikopter is klaar voor de historische start

Het nadert een historische dag in de geschiedenis van de ruimte en luchtvaart. Als alles volgens plan verloopt, zal de op afstand bestuurbare Ingenuity-helikopter op maandagochtend Noorse tijd de eerste gemotoriseerde vlucht in de geschiedenis maken op een buitenaardse planeet. De Håvard Grip van de Noorse piloot bij NASA JPL is absoluut cruciaal voor het evenement en zal de eerste zijn die na de vlucht signalen van de helikopter ontvangt en interpreteert.

Bovenaan dit artikel zullen we op maandag 12.15 uur live foto’s van NASa Mission Control laten zien wanneer de eerste resultaten van de vlucht arriveren. Door problemen en onvoorziene gebeurtenissen kan de tijd vertraging oplopen.

Na het passeren van mijlpaal na mijlpaal, deed zich een onverwacht probleem voor vóór de geplande reis, die onlangs werd uitgesteld vanaf 14 april. Toen werd ontdekt dat de laatste en cruciale test, het draaien van de rotor op maximale snelheid, niet volgens plan was uitgevoerd. Een automatisch weksysteem heeft de reeks uitgeschakeld voordat deze was voltooid.

Boekt nieuwe programma’s en opdrachten

Om het probleem op te lossen heeft NASA een compleet nieuw helikopterprogramma geschreven, dat al is getest en naar de hardnekkige Marsrover is gestuurd. Dit is nog steeds Plan B, want inmiddels is een ander team erin geslaagd om de tijdinstellingen voor het huidige programma aan te passen, zodat de helikopter met twee nieuwe commando’s klaar is om op het maximale rotortoerental te starten. Dit is nu met groot succes getest op een Mars-helikopter, waarbij de rotors op aarde op volle snelheid draaien.

De slaagkans om te stoppen met de nieuwe methode wordt geschat op 85 procent. Dezelfde test kan nog steeds meerdere keren worden uitgevoerd en op een later tijdstip heeft NASA Plan B voorbereid – om een ​​nieuw en bijgewerkt programma te installeren.

Voordat er problemen ontstonden, werden de rotoren al zonder problemen op 50 toeren getest. Behendigheid spreekt elke dag met de rover en het team op de planeet sinds de rover de helikopter twee weken geleden heeft losgelaten.

Een van de laatste kritieke fasen was toen de helikopter de eerste nacht alleen moest overleven, tot wel 90 graden onder nul op het oppervlak van Mars. Het team heeft geverifieerd dat de helikopter in goede gezondheid verkeert, alle sensoren werken, elke dag worden opgeladen en voldoende vermogen hebben om de historische vlucht te voltooien. De laatste commando’s worden nu naar Mars gestuurd om de vlucht te voltooien.

Het verzendt rechtstreeks

De daadwerkelijke vlucht staat gepland om 09.31 uur op maandag, Noorse tijd. Het duurt een paar uur voordat de eerste gegevens de aarde bereiken en vanaf 12.15 uur zullen we live beelden van NASa Mission Control laten zien wanneer de eerste resultaten van de vlucht arriveren.

De eerste vlucht duurt naar schatting ongeveer 40 seconden. Volgens plan zal de helikopter drie meter rechtdoor vliegen, 60 meter verderop in de richting van de aanhoudende rover draaien, terugdraaien en veilig landen.

Was “de luchthaven” Vooraf zorgvuldig geselecteerd​ Hij moet onder andere vlak en veilig genoeg zijn voor de helikopter, maar tegelijkertijd voldoende detail in het landschap hebben zodat de navigatiecamera zichzelf kan herkennen.

De belangrijkste Noorse piloot

Ze is Noors Havard grip Wie is de hoofdpiloot van Ingenuity voor NASa JPL, die ook degene is die de eerste gegevens van de helikopter op Mars zal interpreteren en verifiëren. Hij zal als eerste aankondigen of de vlucht daadwerkelijk heeft plaatsgevonden.

In eerste instantie zijn er geen plaatjes, maar pure data in de vorm van letters en cijfers die laten zien of het voertuig van de grond is opgestegen, is omgedraaid en weer veilig is geland. Dan zijn er gegevens van de hoogtemeter, de laserhoogtemeter, die verder zal verifiëren dat het voertuig is opgestegen, gevlogen en weer geland. Later zijn er ook zwart-witfoto’s van de navigatiecamera van de helikopter die recht naar beneden wijst. Dat zegt iets over hoe het vaartuig beweegt.

Pas de volgende dag kunnen we tot op zekere hoogte kleurenfoto’s en video’s zien. De helikopter kan alleen de belangrijkste gegevens verzenden voordat deze ’s nachts moet worden uitgeschakeld en de batterij wordt bespaard. Met nieuwe energie van de zonnecellen zou het de volgende dag door kunnen gaan met het terugsturen van beelden en data naar de aarde, via de Perseverance rover en de Mars Reconnaissance Orbiter (MRO) -satelliet.

Vluchtfotografie

Rover Perseverance zal proberen de ervaring te fotograferen vanaf een plateau 60 meter verderop, en uiteindelijk foto’s en video terugsturen naar de aarde. Om dit te bereiken worden een aantal compromissen gesloten. De video maakt slechts zeven foto’s per seconde (normale video heeft 25 of 30), en een gedeelte van de sensor is gemaakt zodat er geen onnodige delen van het beeld worden verzonden. De video wordt ook sterk gecomprimeerd voordat deze naar de aarde wordt gestuurd. We kunnen echter enkele geweldige foto’s van de reis verwachten, als het experiment slaagt.

Naast de kwaliteit zijn er verschillende uitdagingen verbonden aan het kunnen vastleggen van de helikopter op de foto. Ten eerste moest de tijd worden gesynchroniseerd tussen de rover en de helikopter, wat veel vertraging vereiste bij het signaleren en tellen van de tijd. De rover heeft dus 5 minuten video nodig om voldoende marge te krijgen. Bovendien moeten de camera’s precies in de goede richting wijzen. Een van de camera’s zal zo veel mogelijk inzoomen, terwijl een andere zal worden uitgezoomd in een poging de hele vlucht vast te leggen.

Het was een goed idee om de helikopter automatisch met de camera te volgen, maar dat lukte niet als de andere apparaten verstoord waren. Daarom hebben we deze vluchten zo eenvoudig mogelijk gehouden, legt Elsa Jensen van NASA uit, die de operaties bestuurt met de Mastcam-Z-camera op de Mars rover.

Foto’s op de grond

Na de vlucht zal de rover in eerste instantie ongeveer 6 afzonderlijke beelden van de video naar de aarde sturen, met een tussenperiode van minimaal 20 seconden. Zo hoopt men een vroeg beeld van de vlucht te kunnen krijgen, terwijl de rest van de video meer tijd nodig heeft om over te zetten.

In feite is de Mars-rover er ook eigenaar van Microfoons zijn aan boordMaar volgens NASA zullen we niet proberen om het geluid van de eerste vlucht op te nemen. Als de eerste vlucht echter slaagt, kan het gepast zijn om een ​​van de komende vluchten te testen.

– Dit is iets waar we het over hebben. We weten niet zeker of we de helikopter ooit op zo’n grote afstand zullen horen, zegt Tim Canham, die het creatieve proces leidt.

Hoewel de meeste mensen uitkijken naar kleurenfoto’s en video’s van de reis, is dit slechts een bonus voor het Ingenuity-team. Voor hen wordt verwacht dat de eerste gegevens en het beeld van mobiliteit de meeste opwinding en de sterkste emoties opwekken.

Het team kreeg 30 dagen de tijd om de helikopter te testen. Als de eerste vlucht succesvol is, worden maximaal vijf vluchten met een hogere complexiteit en risico achtereenvolgens geprobeerd.

Dus we laten de uitzending live zien vanuit het NASA-controlecentrum vanaf 12.15 uur op maandag, Noorse tijd.